Электрычны рухавік матацыкла
1. Што такое матор?
1.1 Рухавік - гэта кампанент, які пераўтварае энергію акумулятара ў механічную энергію для прывядзення ў рух колаў электрамабіля
●Самы просты спосаб зразумець магутнасць - гэта спачатку ведаць вызначэнне Вт, Вт = магутнасць, гэта значыць колькасць энергіі, спажыванай за адзінку часу, а 48 В, 60 В і 72 В, пра якія мы часта гаворым, - гэта агульная колькасць спажыванай энергіі, такім чынам, чым вышэй магутнасць, тым больш энергіі спажываецца за той жа час, і тым большая магутнасць транспартнага сродку (пры тых жа ўмовах)
●Возьмем, напрыклад, 400 Вт, 800 Вт, 1200 Вт з такой жа канфігурацыяй, батарэяй і напругай 48:
Перш за ўсё, пры аднолькавым часе язды электрычны транспартны сродак, абсталяваны рухавіком магутнасцю 400 Вт, будзе мець большы радыус дзеяння. Паколькі выхадны ток малы (ток руху малы), агульная хуткасць спажывання энергіі малая.
Другі - 800 Вт і 1200 Вт.Што тычыцца хуткасці і магутнасці, электрамабілі, абсталяваныя рухавікамі магутнасцю 1200 Вт, больш хуткія і магутныя.Гэта таму, што чым вышэй магутнасць, тым больш хуткасць і агульная колькасць спажыванай энергіі, але ў той жа час тэрмін службы батарэі будзе карацей.
●Такім чынам, пры аднолькавым ліку V і канфігурацыі розніца паміж электрамабілямі 400 Вт, 800 Вт і 1200 Вт заключаецца ў магутнасці і хуткасці.Чым вышэй магутнасць, тым мацней магутнасць, хутчэй хуткасць, хутчэй спажываецца электраэнергія і карацей прабег.Аднак гэта не значыць, што чым вышэй магутнасць, тым лепш электрамабіль.Усё яшчэ залежыць ад рэальных патрэбаў сябе або кліента.
1.2 Тыпы двухколавых электрарухавікоў у асноўным падзяляюцца на: ступічныя рухавікі (звычайна выкарыстоўваюцца), цэнтральныя рухавікі (выкарыстоўваюцца рэдка, падзеленыя па тыпах транспартных сродкаў)
Электрычны матацыкл Звычайны матор
Электрычны матацыкл Рухавік з сярэдняй устаноўкай
1.2.1 Структура рухавіка ступіцах колы ў асноўным дзеліцца на:матавы рухавік пастаяннага току(у асноўным не выкарыстоўваецца),бесщеточный рухавік пастаяннага току(BLDC),сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі(PMSM)
Галоўнае адрозненне: ці ёсць шчоткі (электроды)
●Бесщеточный рухавік пастаяннага току (BLDC)(звычайна выкарыстоўваецца),сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі(PMSM) (рэдка выкарыстоўваецца ў двухколавых транспартных сродках)
● Галоўнае адрозненне: абодва маюць падобныя структуры, і для іх адрознення можна выкарыстоўваць наступныя моманты:
Бесщеточный рухавік пастаяннага току
Матавы рухавік пастаяннага току (пераўтварэнне пераменнага току ў пастаянны называецца камутатарам)
●Бесщеточный рухавік пастаяннага току (BLDC)(звычайна выкарыстоўваецца),сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі(PMSM) (рэдка выкарыстоўваецца ў двухколавых транспартных сродках)
● Галоўнае адрозненне: абодва маюць падобныя структуры, і для іх адрознення можна выкарыстоўваць наступныя моманты:
| Праект | Сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі | Бесщеточный рухавік пастаяннага току |
| Кошт | дорага | Танна |
| Шум | Нізкі | Высокі |
| Прадукцыйнасць і эфектыўнасць, крутоўны момант | Высокі | Нізкі, крыху ніжэйшы |
| Кошт кантролера і характарыстыкі кіравання | Высокі | Нізкі, адносна просты |
| Пульсацыя крутоўнага моманту (рывок паскарэння) | Нізкі | Высокі |
| Ужыванне | Элітныя мадэлі | Сярэдні дыяпазон |
● Няма правілаў адносна таго, што лепш паміж сінхронным рухавіком з пастаяннымі магнітамі і бесщеточным рухавіком пастаяннага току, гэта ў асноўным залежыць ад фактычных патрэбаў карыстальніка або заказчыка.
● Канцэнтрацыйныя рухавікі падзяляюцца на:звычайныя рухавікі, пліткавыя рухавікі, рухавікі з вадзяным астуджэннем, рухавікі з вадкасным астуджэннем і рухавікі з алейным астуджэннем.
●Звычайны рухавік:звычайны рухавік
●Пліткавыя рухавікі дзеляцца на: 2/3/4/5 пакаленне, Пліткавыя рухавікі 5-га пакалення - самыя дарагія, Рынкавая цана рухавіка Transit магутнасцю 3000 Вт 5-га пакалення складае 2500 юаняў, іншыя маркі адносна танней.
(Матор з гальванічнай пліткай мае лепшы выгляд)
●Рухавікі з вадзяным/вадкасным/масляным астуджэннемусе дадаюць ізаляцыювадкасць ўнутрырухавік для дасягненняастуджэннеэфект і падоўжыцьжыццярухавіка.Цяперашняя тэхналогія не вельмі спелая і схільная дауцечкаі правал.
1.2.2 Сярэдні рухавік: сярэдні без перадачы, сярэдні прамы прывад, прамежкавы ланцуг/рэмень
Звычайны матор
Звычайны матор
Матор з вадкасным астуджэннем
Матор з алейным астуджэннем
● Параўнанне паміж рухавіком ступіцах і рухавіком, размешчаным пасярэдзіне
● У большасці прадстаўленых на рынку мадэляў выкарыстоўваюцца ступічныя рухавікі, а рухавікі, размешчаныя пасярэдзіне, выкарыстоўваюцца радзей.У асноўным ён дзеліцца па мадэлі і структуры.Калі вы хочаце замяніць звычайны электрычны матацыкл з маторам-ступіцай на матор з сярэдняй устаноўкай, вам трэба змяніць шмат месцаў, у асноўным раму і плоскую відэлец, і цана будзе высокай.
| Праект | Звычайны ступічны рухавік | Сярэдні рухавік |
| Кошт | Танна, умерана | дорага |
| Стабільнасць | Умераны | Высокі |
| Эфектыўнасць і лазанне | Умераны | Высокі |
| Кантроль | Умераны | Высокі |
| Мантаж і структура | Просты | Складаны |
| Шум | Умераны | Адносна вялікі |
| Кошт тэхнічнага абслугоўвання | Танна, умерана | Высокі |
| Ужыванне | Звычайныя агульнага прызначэння | Высокі клас/патрабуецца высокая хуткасць, узыходжанне на ўзгорак і г.д. |
| Для рухавікоў з аднолькавымі характарыстыкамі хуткасць і магутнасць рухавіка, усталяванага пасярэдзіне, будуць вышэй, чым у звычайнага рухавіка з ступіцай, але падобныя на рухавік з ступіцай пліткі. | ||
2. Некалькі агульных параметраў і спецыфікацый рухавікоў
Некалькі агульных параметраў і характарыстык рухавікоў: вольт, магутнасць, памер, памер стрыжня статара, вышыня магніта, хуткасць, крутоўны момант, прыклад: 72V10 цаляў 215C40 720R-2000W
● 72 В - напружанне рухавіка, што адпавядае напружэнню кантролера батарэі.Чым вышэй асноўнае напружанне, тым вышэй будзе хуткасць аўтамабіля.
● 2000 Вт - намінальная магутнасць рухавіка.Ёсць тры тыпу ўлады,а менавіта намінальная магутнасць, максімальная магутнасць і пікавая магутнасць.
Намінальная магутнасць - гэта магутнасць, якую можа працаваць рухавікдоўгі часпаднамінальнае напружанне.
Максімальная магутнасць - гэта магутнасць, пры якой можа працаваць рухавікдоўгі часпаднамінальнае напружанне.Гэта ў 1,15 разы перавышае намінальную магутнасць.
Пікавая магутнасць - гэтамаксімальная магутнасцьштокрыніца харчавання можа дасягнуць за кароткі час.Звычайна гэта можа доўжыцца каля30 секунд.Гэта 1,4 разы, 1,5 разы або 1,6 разы намінальнай магутнасці (калі завод не можа забяспечыць пікавую магутнасць, яе можна разлічыць як 1,4 разы) 2000 Вт × 1,4 разы = 2800 Вт
● 215 - памер стрыжня статара.Чым большы памер, тым большы ток можа праходзіць і тым большая выхадная магутнасць рухавіка.Звычайны 10-цалевы выкарыстоўвае 213 (шматправадны рухавік) і 215 (аднаправадны рухавік), а 12-цалевы - 260;Электрычныя трохколавыя веласіпеды для адпачынку і іншыя электрычныя трохколавыя ровары не маюць гэтай характарыстыкі і выкарыстоўваюць рухавікі задняй восі.
● C40 - вышыня магніта, а С - абрэвіятура магніта.Ён таксама прадстаўлены на рынку 40H.Чым больш магніт, тым больш магутнасць і крутоўны момант, і тым лепш разгон.
● Магніт звычайнага рухавіка 350 Вт складае 18H, 400W складае 22H, 500W-650W складае 24H, 650W-800W складае 27H, 1000W складае 30H, і 1200W складае 30H-35H.1500 Вт - гэта 35H-40H, 2000 Вт - 40H, 3000 Вт - 40H-45H і г. д. Паколькі патрабаванні да канфігурацыі кожнага аўтамабіля розныя, усё залежыць ад рэальнай сітуацыі.
● 720R - гэта хуткасць, адзінка з'яўляеццаабаротаў у хвіліну, хуткасць вызначае, наколькі хутка можа рухацца аўтамабіль, і яна выкарыстоўваецца з кантролерам.
● Крутоўны момант, адзінка Н·м, вызначае ўздым і магутнасць аўтамабіля.Чым большы крутоўны момант, тым мацнейшы ўздым і магутнасць.
Хуткасць і крутоўны момант зваротна прапарцыйныя адзін аднаму.Чым вышэй хуткасць (хуткасць аўтамабіля), тым меншы крутоўны момант, і наадварот.
Як разлічыць хуткасць:Напрыклад, хуткасць рухавіка складае 720 абаротаў у хвіліну (будзе ваганне каля 20 абаротаў у хвіліну), акружнасць 10-цалевай шыны звычайнага электрамабіля складае 1,3 метра (можна разлічыць на аснове даных), каэфіцыент перавышэння хуткасці кантролера складае 110% (каэфіцыент перавышэння хуткасці кантролера звычайна складае 110%-115%)
Эталонная формула для хуткасці двух колаў:хуткасць*каэфіцыент перавышэння хуткасці рэгулятара*60 хвілін*акружнасць шыны, гэта значыць (720*110%)*60*1,3=61,776, што пераўтворыцца ў 61 км/г.З грузам хуткасць пасля прызямлення складае каля 57 км/г (прыкладна на 3-5 км/г менш) (хуткасць разлічваецца ў хвілінах, значыць, 60 хвілін у гадзіну), таму вядомую формулу можна выкарыстоўваць і для рэверсу хуткасці.
Крутоўны момант, у Н·м, вызначае здольнасць і магутнасць транспартнага сродку на ўздым.Чым больш крутоўны момант, тым больш здольнасць лазаць і магутнасць.
Напрыклад:
● 72V12 цаляў 2000 Вт/260/C35/750 абаротаў у хвіліну/крутоўны момант 127, максімальная хуткасць 60 км/г, ухіл пад'ёму для двух чалавек каля 17 градусаў.
● Неабходна падабраць адпаведны кантролер і рэкамендуецца літыевая батарэя вялікай ёмістасці.
● 72V10 цаляў 2000 Вт/215/C40/720 абаротаў у хвіліну/крутоўны момант 125, максімальная хуткасць 60 км/г, ухіл уздыму каля 15 градусаў.
● 72V12 цаляў 3000 Вт/260/C40/950 абаротаў у хвіліну/крутоўны момант 136, максімальная хуткасць 70 км/г, ухіл уздыму каля 20 градусаў.
● Неабходна падабраць адпаведны кантролер і рэкамендуецца літыевая батарэя вялікай ёмістасці.
● 10-цалевая звычайная магнітная сталь вышынёй складае толькі C40, 12-цалевая звычайная сталь - C45, няма фіксаванага значэння крутоўнага моманту, якое можна рэгуляваць у адпаведнасці з патрэбамі кліента.
3. Кампаненты рухавіка
●Кампаненты рухавіка: магніты, шпулькі, датчыкі Хола, падшыпнікі і інш.Чым больш магутнасць рухавіка, тым больш неабходна магнітаў (датчык Хола хутчэй за ўсё зламаецца)
(Звыклая з'ява зламанага датчыка Хола заключаецца ў тым, што руль і шыны захрасаюць і іх немагчыма павярнуць)
●Функцыя датчыка Хола:для вымярэння магнітнага поля і пераўтварэння змены магнітнага поля ў выхадны сігнал (напрыклад, вызначэнне хуткасці)
Схема маторнага складу
Абмоткі рухавіка (шпулькі), падшыпнікі і інш.
Стрыжань статара
Магнітная сталь
зала
4. Мадэль і нумар рухавіка
Мадэль рухавіка звычайна ўключае вытворцу, напружанне, ток, хуткасць, магутнасць, нумар версіі мадэлі і нумар партыі.Паколькі вытворцы розныя, то размяшчэнне і маркіроўка лічбаў таксама адрозніваюцца.Некаторыя нумары рухавікоў не маюць магутнасці ў ватах, і колькасць знакаў у нумары рухавіка электрамабіля няпэўная.
Агульныя правілы кадавання нумароў рухавікоў:
● Мадэль рухавіка:WL4820523H18020190032, WL - вытворца (Weili), акумулятар 48v, рухавік серыі 205, магніт 23H, выраблены 1 лютага 2018 г., 90032 - нумар рухавіка.
● Мадэль рухавіка:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI - вытворца (Anchi Power Technology), акумулятар універсальны 60/72, магутнасць рухавіка 1200 Вт, магніт 30H, выраблены 11 кастрычніка 2017 г., 798 можа быць заводскім нумарам рухавіка.
● Мадэль рухавіка:JYX968001808241408C30D, JYX з'яўляецца вытворцам (Jin Yuxing), батарэя 96 В, магутнасць рухавіка 800 Вт, выраблена 24 жніўня 2018 г., 1408C30D можа быць унікальным заводскім серыйным нумарам вытворцы.
● Мадэль рухавіка:SW10 1100566, SW - гэта абрэвіятура вытворцы рухавіка (Lion King), дата завода - 10 лістапада, а 00566 - натуральны серыйны нумар (нумар рухавіка).
● Мадэль рухавіка:10ZW6050315YA, 10 - гэта звычайна дыяметр рухавіка, ZW - гэта бесщеточный рухавік пастаяннага току, батарэя - 60 В, 503 абароты ў хвіліну, крутоўны момант 15, YA - вытворны код, YA, YB, YC выкарыстоўваюцца для адрознення розных рухавікоў з аднолькавай прадукцыйнасцю параметры ад вытворцы.
● Нумар рухавіка:Спецыяльных патрабаванняў няма, як правіла, гэта чыста лічбавы лік або спераду друкуецца абрэвіятура вытворцы + напружанне + магутнасць рухавіка + дата вытворчасці.
Мадэль рухавіка
5. Табліца хуткасці
Звычайны матор
Пліткавы рухавік
Сярэдні рухавік
| Звычайны электраматор для матацыкла | Пліткавы рухавік | Сярэдні рухавік | Заўвага |
| 600 Вт--40 км/г | 1500 Вт--75-80 км/г | 1500 Вт--70-80 км/г | Большасць з прыведзеных вышэй даных - гэта хуткасці, фактычна вымераныя мадыфікаванымі аўтамабілямі ў Шэньчжэне, і выкарыстоўваюцца ў спалучэнні з адпаведнымі электроннымі сродкамі кіравання. За выключэннем сістэмы Oppein, сістэма Chaohu ў асноўным можа гэта зрабіць, але гэта адносіцца да чыстай хуткасці, а не да сілы лазання. |
| 800 Вт - 50 км/г | 2000 Вт - 90-100 км/г | 2000 Вт - 90-100 км/г | |
| 1000 Вт - 60 км/г | 3000 Вт--120-130 км/г | 3000 Вт--110-120 км/г | |
| 1500 Вт--70 км/г | 4000 Вт--130-140 км/г | 4000 Вт--120-130 км/г | |
| 2000 Вт - 80 км/г | 5000 Вт--140-150 км/г | 5000 Вт--130-140 км/г | |
| 3000 Вт - 95 км/г | 6000 Вт--150-160 км/г | 6000 Вт--140-150 км/г | |
| 4000 Вт - 110 км/г | 8000 Вт--180-190 км/г | 7000 Вт--150-160 км/г | |
| 5000 Вт - 120 км/г | 10000 Вт--200-220 км/г | 8000 Вт--160-170 км/г | |
| 6000 Вт - 130 км/г | 10000 Вт--180-200 км/г | ||
| 8000 Вт - 150 км/г | |||
| 10000 Вт--170 км/г |
6. Агульныя праблемы з рухавіком
6.1 Рухавік ўключаецца і выключаецца
● Напружанне акумулятара спыніцца і пачнецца, калі яно дасягне крытычнага паніжанага напружання.
● Гэтая няспраўнасць таксама ўзнікае, калі раз'ём батарэі мае дрэнны кантакт.
● Правод ручкі кіравання хуткасцю збіраецца адлучыцца, а выключальнік тормазу няспраўны.
● Рухавік спыніцца і запусціцца, калі блакіроўка сілкавання пашкоджана або мае дрэнны кантакт, сеткавы раз'ём дрэнна падключаны, а кампаненты ў кантролеры дрэнна звараны.
6.2 Пры павароце ручкі рухавік захрасае і не можа круціцца
● Агульнай прычынай з'яўляецца тое, што маторны хол зламаны, што не можа быць заменена звычайнымі карыстальнікамі і патрабуе прафесіяналаў.
● Таксама можа згарэць унутраная група змеявіка рухавіка.
6.3 Агульнае абслугоўванне
● Рухавік з любой канфігурацыяй павінен выкарыстоўвацца ў адпаведнай сцэне, напрыклад, у скалалажанні.Калі ён настроены толькі для ўздыму пад вуглом 15°, працяглы вымушаны ўздым па схіле больш за 15° прывядзе да пашкоджання рухавіка.
● Звычайны ўзровень воданепранікальнасці рухавіка - IPX5, які вытрымлівае распыленне вады з усіх бакоў, але яго нельга апускаць у ваду.Таму, калі ідзе моцны дождж і вада глыбокая, катацца не рэкамендуецца.Адзін з іх заключаецца ў тым, што будзе рызыка ўцечкі, а другі - у тым, што рухавік стане непрыдатным для выкарыстання, калі ён будзе затоплены.
● Калі ласка, не змяняйце яго прыватна.Мадыфікацыя несумяшчальнага кантролера моцнага току таксама пашкодзіць рухавік.
