Кантролер электрычнага матацыкла
1. Што такое кантролер?
● Кантролер электрамабіля - гэта асноўная прылада кіравання, якая выкарыстоўваецца для кіравання запускам, працай, прасоўваннем і адступленнем, хуткасцю, прыпынкам рухавіка электрамабіля і іншымі электроннымі прыладамі электрамабіля.Гэта як мозг электрамабіля і з'яўляецца важным кампанентам электрамабіля.Прасцей кажучы, ён прыводзіць у рух рухавік і змяняе ток прывада рухавіка пад кіраваннем руля для дасягнення хуткасці аўтамабіля.
● Электрычныя транспартныя сродкі ў асноўным уключаюць электрычныя веласіпеды, электрычныя двухколавыя матацыклы, электрычныя трохколавыя транспартныя сродкі, электрычныя трохколавыя матацыклы, электрычныя чатырохколавыя транспартныя сродкі, акумулятарныя транспартныя сродкі і г.д. Кантролеры электрычных транспартных сродкаў таксама маюць розныя прадукцыйнасць і характарыстыкі ў залежнасці ад розных мадэляў .
● Кантролеры электрычных транспартных сродкаў падзяляюцца на: шчоткавыя кантролеры (выкарыстоўваюцца рэдка) і бесщеточные кантролеры (звычайна выкарыстоўваюцца).
● Асноўныя бесщеточные кантролеры далей падзяляюцца на: кантралёры з квадратнай хваляй, кантролеры з сінусоіднай хваляй і вектарныя кантролеры.
Кантролер сінусоіднай хвалі, кантролер квадратнай хвалі, вектарны кантролер, усе адносяцца да лінейнасці току.
● У адпаведнасці з камунікацыяй ён дзеліцца на інтэлектуальнае кіраванне (рэгулюецца, звычайна рэгулюецца праз Bluetooth) і звычайнае кіраванне (не рэгулюецца, заводская ўстаноўка, калі гэта не скрынка для кантролера шчоткі)
● Розніца паміж шчотачным рухавіком і бесщеточным рухавіком: шчотачны рухавік - гэта тое, што мы звычайна называем рухавіком пастаяннага току, і яго ротар абсталяваны вугальнымі шчоткамі са шчоткамі ў якасці асяроддзя.Гэтыя вугальныя шчоткі выкарыстоўваюцца для падачы ротара току, тым самым стымулюючы магнітную сілу ротара і прыводзячы рухавік да кручэння.Наадварот, бесщеточным рухавікам не трэба выкарыстоўваць вугальныя шчоткі, і для забеспячэння магнітнай сілы на ротары выкарыстоўваюцца пастаянныя магніты (або электрамагніты).Знешні кантролер кіруе працай рухавіка праз электронныя кампаненты.
Кантролер квадратнай хвалі
Кантролер сінусоіды
Вектарны кантролер
2. Розніца паміж кантролерамі
| Праект | Кантролер квадратнай хвалі | Кантролер сінусоіды | Вектарны кантролер |
| Кошт | Танна | Сярэдні | Адносна дорага |
| Кантроль | Просты, грубы | Тонкі, лінейны | Дакладны, лінейны |
| Шум | Нейкі шум | Нізкі | Нізкі |
| Прадукцыйнасць і эфектыўнасць, крутоўны момант | Нізкі, крыху горшы, вялікія ваганні крутоўнага моманту, эфектыўнасць рухавіка не можа дасягнуць максімальнага значэння | Высокія, невялікія ваганні крутоўнага моманту, эфектыўнасць рухавіка не можа дасягнуць максімальнага значэння | Высокія, невялікія ваганні крутоўнага моманту, высакахуткасны дынамічны водгук, эфектыўнасць рухавіка не можа дасягнуць максімальнага значэння |
| Ужыванне | Выкарыстоўваецца ў сітуацыях, калі прадукцыйнасць кручэння рухавіка не высокая | Шырокі дыяпазон | Шырокі дыяпазон |
Для высокадакладнага кіравання і хуткасці водгуку можна выбраць вектарны кантролер.Для нізкай кошту і простага выкарыстання вы можаце выбраць кантролер сінусоіднай хвалі.
Але няма рэгламентацыі, што лепш: кантролер з квадратнай хваляй, кантролер з сінусоідай або вектарны кантролер.У асноўным гэта залежыць ад фактычных патрэб кліента або заказчыка.
● Спецыфікацыі кантролера:мадэль, напружанне, паніжанае напружанне, дросель, кут, абмежаванне току, узровень тармажэння і г.д.
● Мадэль:названы вытворцам, звычайна названы ў адпаведнасці са спецыфікацыямі кантролера.
● Напружанне:Значэнне напружання кантролера, у В, звычайна адно напружанне, гэта значыць такое ж, як напружанне ўсяго транспартнага сродку, а таксама двайное напружанне, гэта значыць 48 В-60 В, 60 В-72 В.
● Паніжанае напружанне:таксама адносіцца да значэння абароны ад нізкага напружання, гэта значыць пасля паніжанага напружання кантролер увядзе абарону паніжанага напружання.Каб абараніць акумулятар ад пераразрадкі, аўтамабіль будзе адключаны.
● Напружанне дросельнай засланкі:Асноўная функцыя дросельнай лініі - сувязь з ручкай.Праз уваход сігналу дросельнай засланкі кантролер электрычнага транспартнага сродку можа ведаць інфармацыю аб паскарэнні або тармажэнні электрамабіля, каб кантраляваць хуткасць і кірунак руху электрамабіля;звычайна паміж 1.1V-5V.
● Працоўны кут:звычайна 60° і 120°, кут павароту адпавядае рухавіку.
● Абмежаванне току:адносіцца да максімальнага дазволенага току.Чым больш ток, тым вышэй хуткасць.Пасля перавышэння гранічнага значэння току аўтамабіль будзе выключаны.
● Функцыя:Будзе напісана адпаведная функцыя.
3. Пратакол
Пратакол сувязі кантролера - гэта пратакол, які выкарыстоўваецца длярэалізаваць абмен дадзенымі паміж кантролерам або паміж кантролерам і ПК.Яе мэта - рэалізавацьабмен інфармацыяй і ўзаемадзеяннеу розных сістэмах кантролера.Агульныя пратаколы сувязі кантролера ўключаюцьModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i і інш.Кожны пратакол сувязі кантролера мае свой уласны рэжым сувязі і інтэрфейс сувязі.
Рэжымы сувязі пратаколу сувязі кантролера можна падзяліць на два тыпу:сувязь кропка-кропка і аўтобусная сувязь.
● Сувязь "кропка-кропка" адносіцца да прамой сувязі паміждва вузла.Кожны вузел мае унікальны адрас, напрыкладRS232 (стары), RS422 (стары), RS485 (звычайны) адналінейная сувязь і інш.
● Аўтобусная сувязь ставіцца данекалькі вузлоўзносіны празтой самы аўтобус.Кожны вузел можа публікаваць або атрымліваць даныя на шыне, такія як CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet і г.д.
У цяперашні час найбольш часта выкарыстоўваным і простым з'яўляеццаАднарадковы пратакол, а затым485 пратакол, іМожа пратаколвыкарыстоўваецца рэдка (цяжкасць супастаўлення і больш аксесуараў трэба замяніць (звычайна выкарыстоўваецца ў аўтамабілях)).Найбольш важнай і простай функцыяй з'яўляецца перадача адпаведнай інфармацыі аб батарэі на прыбор для адлюстравання, і вы таксама можаце праглядаць адпаведную інфармацыю аб батарэі і аўтамабілі, усталяваўшы APP;паколькі свінцова-кіслотная батарэя не мае ахоўнай платы, у спалучэнні можна выкарыстоўваць толькі літыевыя батарэі (з такім жа пратаколам).
Калі вы хочаце падабраць пратакол сувязі, кліент павінен прадаставіцьспецыфікацыя пратаколу, спецыфікацыя батарэі, сутнасць батарэі і г.д.калі вы хочаце адпавядаць іншымцэнтральныя прылады кіравання, вам таксама трэба прадаставіць спецыфікацыі і сутнасці.
Прыбор-кантролер-акумулятар
● Рэалізаваць кантроль сувязі
Сувязь на кантролеры можа рэалізаваць кантроль сувязі паміж рознымі прыладамі.
Напрыклад, калі прылада на вытворчай лініі не працуе нармальна, інфармацыя можа быць перададзена ў кантролер праз сістэму сувязі, і кантролер будзе выдаваць інструкцыі іншым прыладам праз сістэму сувязі, каб дазволіць ім аўтаматычна наладжваць свой працоўны стан, так што увесь вытворчы працэс можа заставацца ў нармальным рэжыме.
● Ажыццявіць абмен дадзенымі
Сувязь на кантролеры можа рэалізаваць абмен дадзенымі паміж рознымі прыладамі.
Напрыклад, розныя даныя, якія ствараюцца ў працэсе вытворчасці, такія як тэмпература, вільготнасць, ціск, ток, напружанне і г.д., можна збіраць і перадаваць праз сістэму сувязі на кантролеры для аналізу даных і маніторынгу ў рэжыме рэальнага часу.
● Палепшыце інтэлект абсталявання
Сувязь на кантролеры можа палепшыць інтэлект абсталявання.
Напрыклад, у сістэме лагістыкі сістэма сувязі можа рэалізаваць аўтаномную працу беспілотных транспартных сродкаў і павысіць эфектыўнасць і дакладнасць размеркавання лагістыкі.
● Павышэнне эфектыўнасці і якасці вытворчасці
Сувязь на кантролеры можа палепшыць эфектыўнасць і якасць вытворчасці.
Напрыклад, сістэма сувязі можа збіраць і перадаваць даныя на працягу ўсяго вытворчага працэсу, ажыццяўляць маніторынг і зваротную сувязь у рэжыме рэальнага часу, а таксама своечасова ўносіць карэкціроўкі і аптымізацыю, тым самым павышаючы эфектыўнасць і якасць вытворчасці.
4. Прыклад
● Гэта часта выяўляецца вольтамі, трубкамі і абмежаваннем току.Напрыклад: трубкі 72v12 30A.Ён таксама выяўляецца намінальнай магутнасцю ў Вт.
● 72 В, гэта значыць напружанне 72 В, якое адпавядае напружэнню ўсяго аўтамабіля.
● 12 трубак, што азначае, што ўнутры знаходзіцца 12 трубак MOS (электронных кампанентаў).Чым больш трубак, тым больш магутнасць.
● 30A, што азначае абмежаванне току 30A.
● Магутнасць W: 350W/500W/800W/1000W/1500W і г.д.
● Распаўсюджанымі з'яўляюцца 6 трубак, 9 трубак, 12 трубак, 15 трубак, 18 трубак і г. д. Чым больш трубак MOS, тым большы выхад.Чым большая магутнасць, тым большая магутнасць, але тым хутчэй расход энергіі
● 6 трубак, звычайна абмежаваныя 16A~19A, магутнасць 250W~400W
● Вялікія 6 трубак, звычайна абмежаваныя 22A ~ 23A, магутнасць 450 Вт
● 9 трубак, звычайна абмежаваныя 23A~28A, магутнасць 450W~500W
● 12 трубак, звычайна абмежаваныя 30A~35A, магутнасць 500W~650W~800W~1000W
● 15 трубак, 18 трубак, звычайна абмежаваных 35A-40A-45A, магутнасць 800W~1000W~1500W
MOS трубка
На задняй частцы кантролера ёсць тры звычайныя штэкеры: адзін 8P, адзін 6P і адзін 16P.Разеткі адпавядаюць адзін аднаму, і кожны 1P выконвае сваю ўласную функцыю (калі яе няма).Астатнія станоўчы і адмоўны полюсы і трохфазныя драты рухавіка (колеры адпавядаюць адзін аднаму)
5. Фактары, якія ўплываюць на прадукцыйнасць кантролера
Ёсць чатыры тыпу фактараў, якія ўплываюць на прадукцыйнасць кантролера:
5.1 Трубка харчавання кантролера пашкоджана.Як правіла, ёсць некалькі магчымасцей:
● Выклікана пашкоджаннем або перагрузкай рухавіка.
● Выклікана нізкай якасцю самой трубкі харчавання або недастатковым выбарам.
● Выклікана няшчыльнай устаноўкай або вібрацыяй.
● Выклікана пашкоджаннем ланцуга прывада сілавой трубкі або неабгрунтаванай канструкцыяй параметраў.
Канструкцыя схемы прывада павінна быць палепшана і павінны быць выбраны адпаведныя прылады харчавання.
5.2 Унутраная схема сілкавання кантролера пашкоджана.Як правіла, ёсць некалькі магчымасцей:
● Кароткае замыканне ўнутранай ланцуга кантролера.
● У перыферыйных элементах кіравання адбылося кароткае замыканне.
● Знешнія провады каротка замыканыя.
У гэтым выпадку неабходна палепшыць кампаноўку ланцуга сілкавання і спраектаваць асобны ланцуг сілкавання для аддзялення рабочай зоны моцнага току.Кожны провад павінен быць абаронены ад кароткага замыкання, а інструкцыі па праводцы павінны быць прыкладзены.
5.3 Кантролер працуе з перабоямі.Звычайна існуюць наступныя магчымасці:
● Параметры прылады змяняюцца ў асяроддзі з высокай ці нізкай тэмпературай.
● Агульнае праектнае энергаспажыванне кантролера вялікае, што прыводзіць да таго, што мясцовая тэмпература некаторых прылад занадта высокая, і сама прылада пераходзіць у стан абароны.
● Дрэнны кантакт.
Калі адбываецца гэта з'ява, трэба выбраць кампаненты з адпаведнай тэмпературнай устойлівасцю, каб паменшыць агульнае энергаспажыванне кантролера і кантраляваць павышэнне тэмпературы.
5.4 Лінія злучэння кантролера састарэла і зношана, а раз'ём знаходзіцца ў дрэнным кантакце або адвальваецца, што прыводзіць да страты сігналу кіравання.Як правіла, ёсць наступныя магчымасці:
● Выбар правадоў неабгрунтаваны.
● Абарона провада не ідэальная.
● Выбар раздымаў няправільны, а абцісканне жгута правадоў і раздыма дрэннае.Злучэнне паміж жгутом правадоў і раздымам, а таксама паміж раздымамі павінна быць надзейным, устойлівым да высокай тэмпературы, воданепранікальным, ударам, акісленню і зносу.
